[00022337]一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN200810195263.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法，属直流电机控制领域。其结构包括：控制器、功率驱动单元、被控制对象和角位移检测传感器，其中：控制器包括比较器、比例器、积分器、微分器和加法器，被控制对象包括直流电机和机械负载；该控制系统的控制方法包括：识别被控制对象的等效阻尼参数D和等效惯量参数I及调整控制器的比例控制参数K_P、积分控制参数K_I和微分控制参数K_D。本发明控制系统在调试时，控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PID控制器参数调整的盲目性，节省时间和精力，并能取得最佳的角位移控制效果。

[00022337]一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法

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