[00022345]智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201310361519.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
江苏科技大学
所在地:江苏 镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成,其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取;然后进行移动机器人控制偏差e的获取;最后进行基于RBF辨识网络的移动机器人多目标的自调整PID运动控制。本发明与现行的以车载视频为主的移动机器人控制系统相比,具有计算量小,实时性好,运动控制更精确的优点。