APP下载
[00022347]非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置
联系人： 江苏科技大学
所在地：江苏 镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所述数学模型，设计非线性二元机翼气动弹性系统的自适应反演滑模控制器；(c)、应用具有所述控制律的自适应反演滑模控制器对非线性二元机翼进行自适应反演滑模控制。本发明还提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制装置，包括系统建模器、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器。由此克服非线性二元机翼系统存在的参数不确定和外部扰动，提高了系统的抗干扰能力，最终实现了机翼气动弹性系统浮沉位移和俯仰角期望值的快速精确跟踪。
