[00022526]一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610046093.0
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
江苏科技大学
所在地:江苏 镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法,通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别,利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性,属性易于提取,所构建的人工路标拓扑模式对于图像的旋转、扭曲等具有一定的鲁棒性,人工路标拓扑模式的匹配方法快速有效,能够满足定位的要求。