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[00227375]一种功能可配置的模块化移动机器人
联系人： 福建师范大学
所在地：福建 福州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。采用便携式PC+嵌入式系统的结构，可以任意扩展和裁剪，具有一定开放性和通用性。成果可用于各类轮式移动智能机器人。
该装置已获得专利授权。
