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[00024258]一种循迹式自动化取药车
联系人： 济南大学
所在地：山东 济南市
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资料保密
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技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种循迹式自动化取药车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取药工作量大、效率低的问题。本实用新型包括车体底盘，所述车体地盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；升降筒，固定在所述车体底盘的右端；条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、自动化程度高，有效的减轻了医护人员的负担，提高了取药效率。
