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[00024741]HIT/DLR仿人形机器人灵巧手

交易价格: 面议

所属行业: 其他化学化工

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让

联系人: 哈尔滨工业大学

所在地:黑龙江 哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度,每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想,实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软件接口。实现了灵巧手的拟人手形外观。灵巧手总体重量1.65Kg,外形尺寸略大于人手。   项目相关负责人:刘宏

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