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[00025025]人工路标视觉导航方法

交易价格: 面议

所属行业: 城市公共交通系统

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:200410021540.4

交易方式: 完全转让

联系人: 东北大学

所在地:辽宁 沈阳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明涉及一种信息技术自动控制领域,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其中路标设计方法为一种灰度模式路标,它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上,如墙壁或电脑桌的侧面,高度与机器人的摄像机高度大致相同,识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人,最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化,然后扫描检测,最后识别路标数字;其优点模式简单,很容易制作,而且费用低廉;路标所含信息很直观,安装使用方便。

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