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[00025538]微型足球机器人系统
联系人： 东北大学
所在地：辽宁 沈阳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、项目简介：
该系统由车形机器人、视觉、决策和无线通讯四个子系统构成。在硬设备方面系统包括车形机器人、摄像装置、计算机和无线通讯装置，该系统1999年研制成功，2000年通过技术鉴定。该系统可以作为高校培养研究生的实验平台，可以参加机器人足球比赛，也可以作为科学宫等场馆的展示设备。
二、主要技术指标：
图像处理速度：25帧/秒；
机器人线速度：1.5m/s；
控制周期：40ms；
机器人尺寸：7.5Ⅹ7.5Ⅹ7.5cm；
通讯频率：433/418MH；
机器人转弯半径：R=0-∞；
通讯速率：9600bps。
三、应用范围及市场分析：
1、高等院校可用作研究多智能运动协调控制实验平台；
2、参加足球机器人比赛；
3、作为公众场合的展示设备。
