APP下载
[00025846]机器人远程遥操作(控制)系统
联系人： 华南理工大学
所在地：广东 广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
随着机器人研究的深入和机器人应用领域的拓展，许多恶劣和危险环境下的作业，如空间探测、深海搜索等，都需要由机器人完成，这些作业一般都非常复杂。由于受机器人技术水平的限制，目前的机器人很难自主完成这些复杂任务，需要由远离作业现场的人进行远程控制，本机器人远程遥操作系统正是为了解决机器人远程遥操作而研制的，较好的解决了远程遥操作所面临的诸如时延问题，丢包问题，安全性问题，精确性问题等。本系统具有如下的主要功能：
（1）基于VRML和Java对机器人进行三维仿真建模和运动仿真，真正实现了跨平台性；还可以实现机器人的在线仿真和离线仿真；
（2）具有图像融合和虚拟融合功能，很好的实现对远程机器人的监控和管理；
（3）采用虚拟夹具技术，构建了动态可实时变形的虚拟夹具系统，极大的提高了远程机器人的遥操作效益和遥操作精度；还使本系统真正实现在非结构化环境下的远程遥操作；
（4）采用多精度碰撞检测技术，很好的解决了机器人实时运动碰撞检测和避免问题。
适用范围及市场前景：本研究成果使用所有机器人的远程遥操作和控制。还可以推广到高价值的数控设备的远程监控和远程管理，提高生产效益。
