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[00027019]一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法

交易价格: 7 万元

所属行业: 城市公共交通系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201210191697.6

交易方式: 5年独占许可转让

联系人: 武汉大学

所在地:湖北 武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像;步骤2,将步骤1得到的原始图像经过逆透变换得到逆透视图;步骤3,利用二维的高斯核对步骤2得到的逆透 视图进行图像预处理;步骤4,对预处理后的图像进行Hough变换,得到车道候选线,并针对车道候选线利用Hough变换进行快速RANSAC验证,得到 修正后的车道候选线;步骤5,对步骤4中得到的修正后的车道候选线进行后处理。因此,本发明具有如下优点:稳定性强,识别多车道线,能很好的解决弯曲的车 道问题。

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