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[00027367]一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
联系人： 华中科技大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能,能够和类似的关节进行组合,构成多种形式的机器人,例如步行机器人、工业机机械臂、轮式移动机器人等。采用这种关节构造的机器人,避免了结构上的冗余,降低了设计、加工的难度。采用这种可组合的机器人关节构成的机器人,打破了在结构上的限制,具备很强的扩展能力,能够通过改变关节的组合方式适应工作环境和任务需要的变化。
