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联系人: 广西大学
所在地:广西壮族自治区 南宁市
本发明涉及一种简易点焊机器人机构,包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架。所述焊枪架由摆动架和转动架组成,摆动架通过第十四转动副与转动架连接,摆动架通过第十五转动副与第一焊枪架位置调节机构连接,摆动架通过第十转动副与第一焊枪架姿态调节机构连接,转动架通过第二球面副与第二焊枪架姿态调节机构连接,焊枪装在转动架上。所述一种简易点焊机器人机构为外转动副驱动,所有伺服电机都安装在机架上,能有效降低工作杆件的重量,实现准确定位,提高工作效率。
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