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联系人: 广西大学
所在地:广西壮族自治区 南宁市
本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构,包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上,回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上,机架上安装有五台伺服电机。动平台背部有五个球副,动平台上的法兰盘用于安装钻枪、喷涂装置、焊枪等不同设备。本机构所有伺服电机均安装在机架上,机构运动惯量小、动力学性能好、拆装方便、扩展能力强,能满足高精度大载荷钻孔等多方面工作的要求。
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