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[00027682]一种并联可控机构式钻孔机器人机构

交易价格: 面议

所属行业: 自动化应用

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 广西大学

所在地:广西壮族自治区 南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构,包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上,回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上,机架上安装有五台伺服电机。动平台背部有五个球副,动平台上的法兰盘用于安装钻枪、喷涂装置、焊枪等不同设备。本机构所有伺服电机均安装在机架上,机构运动惯量小、动力学性能好、拆装方便、扩展能力强,能满足高精度大载荷钻孔等多方面工作的要求。

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