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[00027994]一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611139540.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中山大学

所在地:广东 广州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提供一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法,输入epddl文件,通过语言编译器将epddl文件转化为带K模动态词的公式树;将公式树转化为CDF范式;将得到的CDF范式作为初始知识库输入到PrAO规划算法,所述PrAO规划算法为多智能体高阶信念认知规划器求解算法;PrAO规划算法通过用链表这种数据结构进行建图并生成解。本发明提出了一种新的认知规划语言epddl语言,跟现今的主流规划语言pddl相比,epddl语言不仅仅适用于相对简单的经典规划的情形,并且也具备处理多智能体认知规划的能力。

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