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[00028761]踝关节康复机器人的传动机构

交易价格: 面议

所属行业:

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:

专利号:CN201710188421.5

交易方式: 完全转让

联系人: 江南大学

所在地:江苏 无锡市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构,其能解决现有传动机构通配性差,易造成患者二次损伤,以及结构复杂,生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构;2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台,动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接,以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动;二维移动机构包括第三支链,第三支链连接中间过渡平台,以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。

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