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[00030304]一种摆线活齿减速器

交易价格: 面议

所属行业: 机械输送

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520499347.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 四川大学

所在地:四川 成都市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入,经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递,最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比,摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构,它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。

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