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[00030752]一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台
联系人： 四川大学
所在地：四川 成都市
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
摘要：一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，包括车体、真空负压装置和驱动装置，车体有两节，通过弹性联接装置连接；驱动装置为一组，对角布置在车体上，驱动装置包括轮子驱动电机、减速箱、主动轮、从动轮和履带，轮子驱动电机与减速箱输入轴链接，主动轮与减速箱输出轴链接，从动轮与车体上的固定轴链接，履带啮合在主动轮和从动轮上；每节车体上有多个真空负压装置；车体底部前端及尾部为弧度翘起。本装置克服现有技术需要电机驱动连接杆来实现在角度壁面运动的缺陷，避免在角度较大时卡死现象，避免了因为部分部位漏气而快速坠落的问题，增加了平衡性和越障功能。
