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[00030999]自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统
联系人： 四川大学
所在地：四川 成都市
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统；包括控制器、电机驱动模块、数字模拟转换器、功率放大器、扬声器；控制器采用stm32F103CBT6实现，控制器的输出端与电机驱动模块连接，同时控制器的另一输出端与数字模拟转换器连接，数字模拟转换器的输出端与功率放大器连接，功率放大器外接扬声器；信号发射控制系统中控制器提供数字信号，DAC转化成模拟信号再用功率放大器将功率放大，用扬声器播放。本实用新型通过单片机根据潜航器的实际应用环境设定固定前进轨迹、水中垂直位置，在保持自身平衡的情况下，发射声波，实现程序化往返作业。拓展功能亦可调整潜航器设置，采用人工进行实时操控。
