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[00032161]基于置信度的深度图融合方法

交易价格: 面议

所属行业: 其他电子信息

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610026936.0

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 四川大学

所在地:四川 成都市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提出了一种基于置信度的深度图融合方法。由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,从而导致深度图融合变得困难。为此,本发明提出了一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的三维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到三维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化三维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。

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