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[00032234]一种机械安全变刚度弹性关节

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520847605.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 四川大学

所在地:四川 成都市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型公开的一种机械安全变刚度弹性关节,具体包括:第一关节输出轴,第二关节输出轴,直线电机,弹簧,推盘;其特征在于:所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座,直线电机固定在电机安装座上;所述直线电机的运动部件与弹簧固联;所述弹簧的另一端与推盘固联;所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动;所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。

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