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[00032717]三腿式爬壁机器人
联系人： 重庆大学
所在地：重庆 重庆市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连接的吸盘支架（4），吸盘支架（4）底部连接带弹簧缓冲的吸盘（6）；三根运动关节轴（2）的轴颈（22）套接轴套（7），三个轴套（7）的另一端活动连接在三角形载物平台（5）的三个销钉（51）上。本发明的优点是能跨越一定高度的障碍，且转向灵活，运动协调，能完成人工清洁墙壁的任务。
