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[00032723]可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构
联系人： 重庆大学
所在地：重庆 重庆市
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
