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[00033092]一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法
联系人： 重庆大学
所在地：重庆 重庆市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法，其实现步骤为：①判断标靶位置是否已知，若已知则转③，若未知则获取可布设标靶的备选位置；②从备选位置中选一种标靶布设方案；③计算其对应的rDOP值；④由rDOP值来评价标靶分布质量，其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案；⑤判断扫描仪位置是否已知，若已知则转⑦，若未知则获取扫描仪架设的备选位置；⑥从备选位置中选择1个位置；⑦计算此位置对应的tDOP值；⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量，其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏，以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案，克服目前仅凭经验布设的不确定性，该方法使用方便，可操作性强。
