[00033276]压电/电致伸缩陶瓷微位移器大功率驱动电源及线性化控制器

交易价格： 面议

所属行业： 其他电子信息

类型： 非专利

技术成熟度： 正在研发

交易方式： 许可转让

联系人：重庆大学

所在地：重庆重庆市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　压电/电致伸缩陶瓷微位移器大功率驱动电源及线性化控制器
　　为了实现压电陶瓷执行器输出位移与驱动电压迟滞关系的线性化，提出并建立了模拟压电陶瓷叠堆执行器迟滞特性的Bouc-Wen现象模型，提出了利用迟滞模型将叠堆型压电陶瓷执行器的输出位移与驱动电压间的多值对应的迟滞特性线性化为一一对应的线性关系以实现其精密定位的方法。采用迟滞位移观测器构建了基于Bouc-Wen模型的前馈补偿控制方法和基于Bouc-Wen模型的前馈补偿和PI反馈的混合控制方法分别实现叠堆型压电陶瓷执行器的线性化。线性化精度如表1所示。开发了线性化控制器，可用于基于压电陶瓷执行器的精密控制系统开发。

[00033276]压电/电致伸缩陶瓷微位移器大功率驱动电源 及线性化控制器

技术详细介绍

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