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[00033403]基于车路协同的紧急车辆优先通行方法
联系人： 武汉理工大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于车路协同的紧急车辆优先通行方法，尤其是一种交叉口信号配时和车速引导的紧急车辆优先通行方法。其中，本发明的系统包括路侧单元、车载单元。本发明利用车路协同方法，通过紧急车辆与路侧信号控制系统之间的实时信息交互，使得紧急车辆进入交叉口通信范围内时，路侧信号控制系统能够根据当前信号相位与进道口排队车辆的实际情况，生成相应的紧急车辆优先通行方案。即在避免车辆冲突的前提下，进行信号配时及车速引导，以达到紧急车辆优先通行的目的。同时，利用该新方法，亦能降低紧急车辆优先通行对社会常规交通流产生的不利影响。
