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[00033450]十七自由度人形机器人及其控制方法
联系人： 武汉理工大学
所在地：湖北 武汉市
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对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种十七自由度人形机器人及其控制方法，该机器人包括多组传感器阵列，设于机器人两只脚的前脚掌和后脚跟部分，每组传感器阵列包括至少四个传感器；当传感器位于指定路径时，产生传感信号；循迹检测模块，用于根据获取的传感器阵列的传感信号，分别判断机器人前脚掌偏移程度和后脚跟偏移程度；控制模块，用于根据前脚掌和后脚掌偏移程度的组合选择预设的循迹策略，控制机器人运动。本发明通过多组传感器可以更准确测量智能机器人的偏离程度，从而实现对机器人的精确控制。
