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[00034355]一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法
联系人： 西安交通大学
所在地：陕西 西安市
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技术详细介绍
一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法，该作动杆包括顶盖、力传感器、连接片、压电堆、支撑杆、圆形套筒和压簧；力传感器和顶盖连接，两组压电堆分别采用并联方式将四个压电堆作动器连接，两组压电堆通过连接片连接，以串联方式组合为两级压电驱动单元，下级压电堆底部坐在支撑底座上，支撑底座连接支撑杆，支撑底座通过压簧与预紧装置连接，通过调节预紧装置螺纹的深度从而调节预压力；当顶盖轴向受到外部扰动力时，力传感器检测扰动力信号，并通过外部控制器驱动两级压电驱动单元，产生与顶盖轴向扰动力相反的控制力，推动大载荷对象，实现振动主动控制；本发明能够实现大载荷对象的高精度指向调节与振动主动隔振。
