一种电流最优调制下三相双有源桥式直流变换器的控制方法,包括:每个开关周期分别采集一次直流侧输出电压V
2,直流侧输出电流I
2以及直流侧输入电压V
1;将采集到的V
2和I
2相乘得到传输功率P
o,同时将V
2与变压器变比N相乘后再与V
1相除,得到电压传输比d;将P
o和d经过最优调制策略环节分别得到占空比D
1和D
2的参考值
和
再分别经过两个大惯性环节或纯积分环节,得到占空比D
1和D
2;将占空比D
1和D
2经过一个最优限幅值计算环节,得到移相比D
f的最优限幅值D
f_lim;将直流侧输出参考值V
2ref与V
2做差比较,其差值依次经过PI调节器和限幅值为D
f_lim的限幅环节,得到移相比D
f;根据占空比D
1、D
2和移相比D
f得到每个开关器件的驱动信号,驱动相应开关器件。