[00034767]一种基于参数不唯一的车道线检测与跟踪方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610101432.0
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西 西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于参数不唯一的车道线检测与跟踪方法,基于Hough变换,通过车道线参数的不唯一性,将Hough变换中,角度自变量从360度减少到以一定步长代替1度,将360度的计算量减少为360除以步长,如果按照不优化的Hough变换,假设二值图像中像素数为N,需要进行N*360次ρ=x