X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
APP下载
欢迎光临,请  登录  |  注册
尊敬的,欢迎光临!  [会员中心]    [退出登录]
成果
成果 专家 院校 需求 政策
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00034972]一种靶标测头的平差优化算法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610019132.8

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 西安交通大学

所在地:陕西 西安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
分享
|
收藏
|

技术详细介绍

本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法:通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件,即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律,以该约束条件作为条件方程建立函数模型,采取Helmet验后方差估计作为随机模型,最后将差值带入条件方程,完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息,鲁棒性好,稳定性高,提高了手持靶标测头的3D空间还原精度,为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。

推荐服务:

龙岩市科技创新服务平台

福建省龙岩市龙岩大道1号市行政办公中心

联系方式:0597-2601001,400-649-1633

|    关于我们    |    帮助中心    |

Copyright © 2019 龙岩市科技开发与科技特派员服务中心 版权所有

闽ICP备20015298号-1

闽公网安备 35080202351102号