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[00035269]一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法
联系人： 西安交通大学
所在地：陕西 西安市
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资料保密
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技术详细介绍
一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法，该装置包括固定于无人机电机下方的编码器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器出光端的第一反射装置，激光器发出的激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔直射光路上的且与电机的转轴底端固连的第二反射装置，第一反射装置同时反射第二反射装置反射回来的激光，固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；还包括与编码器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；本发明实现了360°探测并且成本低、体积小，可以极大的提高无人机在复杂环境下避障能力。
