[00035709]一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法

交易价格： 面议

所属行业： 检测仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610462844.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法，将整个定位过程分成多段来消除长期定位带来的累计误差，其中每一段被定义为一个窗口，在每一个窗口中，利用该窗口内指纹法定位结果与PDR定位结果经过比例加权得到一个位置坐标，该位置坐标作为计算用户后面每一步定位结果的初始位置，最后将所有窗口中的位置相结合，即可对行人的位置进行精确定位；本发明将PDR作为主要定位方案，以WiFi指纹法的定位结果作为辅助来修正PDR定位结果带来的累计误差，利用了PDR定位结果在短期内稳定且定位精度好的特性。

[00035709]一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法

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