[00036572]一种商品载运减震自动抓取机器人

交易价格： 面议

所属行业： 装卸搬运

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710109153.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　一种商品载运减震自动抓取机器人

　　自动抓取机器人包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，自动抓取机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。

[00036572]一种商品载运减震自动抓取机器人

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