[00036708]一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510847891.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手

　　机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合物制成；利用形状记忆聚合物及杠杆原理实现了形状记忆聚合物机械手的可重复开合；具有轻便灵活，抗腐蚀能力强的特点，还能克服“硬机器”因夹持力过大可能对夹持物品所造成的破坏问题，即在夹持物品的过程中可发生大变形与物品充分接触而不会损伤物品，另外也不同于一些软质的聚合物因不能提供足够的夹持力而只能夹持很轻的物品；该机械手材料成本低廉，且重量较轻，适合于大规模生产和应用。

[00036708]一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手

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