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[00037119]一种用于泌尿外科手术操作的机械臂
联系人： 西安交通大学
所在地：陕西 西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种用于泌尿外科手术操作的机械臂，其包括底座、机械臂旋转机构、转臂机构、粗管进给机构、粗管旋转机构和细管进给机构，其中，机械臂旋转机构固定在底座上，其设置有旋转凸台；转臂机构包括第一转臂、第一电机、第二转臂和第二电机，其中，第一转臂的后端与旋转凸台铰接，铰接轴与第一电机输出轴固定连接；第二转臂的后端与第一转臂的前端铰接，铰接轴与第二电机输出轴固定连接；第二转臂前端与粗管进给机构铰接；粗管进给机构连接粗管旋转机构，粗管旋转机构连接细管进给机构。该用于泌尿外科手术操作的机械臂，通过控制各机构输出既定的运动可替代手术医生手臂操作手术器具，从而降低医生劳动强度，并且有利于实现手术的精准化、标准化。
