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[00037317]一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法
联系人： 昆明理工大学
所在地：云南 昆明市
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法，属于水文数据测量技术领域。本发明包括水深压力传感器、姿态传感器、CPU电路、ZIGBEE电路、控制开关、天线、上位机；首先水深压力传感器采集水压及水温数据；姿态传感器采集水下铅鱼动态姿态数据，通过数据结算融合算法，得到铅鱼当前的俯仰角，横滚角，航向角；将水压水温数据和三维姿态角数据封装成数据包，存储在CPU电路内部；打开控制开关，将数据通过ZIGBEE电路与天线发送到上位机；在上位机中通过三维姿态角对动态情况下水深数据进行修正。本发明用于智能铅鱼动态水深测量，根据动态角度实时修正测量水深数据，实现对动态精确水深测量。
