[00037688]一种四自由度教学机器人
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201621329256.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
昆明理工大学
所在地:云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种四自由度教学机器人,属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手;所述底座固定在平台上,底座与转座连接,转座相对底座做回转运动,转座与大臂一端连接,大臂相对于转座做上下俯仰运动,大臂另一端与小臂一端连接,小臂相对于大臂做上下俯仰运动,小臂另一端与机械手连接,机械手相对于小臂做上下俯仰运动。本实用新型安装和拆卸方便,控制简单,移动灵活,结构简单,能够简洁了解串联机器人的机构和运动原理。