[00037941]一种四自由度SCARA机器人
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620544042.6
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
昆明理工大学
所在地:云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种四自由度SCARA机器人,属于机器人技术领域。本实用新型包括底座、大臂关节、小臂关节、手腕移动旋转复合运动关节;所述底座与大臂关节一端相连接,大臂关节另一端和小臂关节一端相连接,小臂关节另一端上连接手腕移动旋转复合运动关节。本实用新型与传统的SCARA机器人相比,本实用新型SCARA机器人具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点,同时提高手腕关节的控制精度,减少误差,从而有效提高机器人的安全可靠性。