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[00038065]一种可重构攀爬机器人
联系人： 昆明理工大学
所在地：云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种可重构攀爬机器人，属于移动机器人技术领域。本实用新型包括轮式驱动装置、避震器、功能模块、功能模块安装板、可重构模块Ⅱ、机器人外壳、吸附装置、可重构模块Ⅰ、机器人底盘机架；轮式驱动装置安装在机器人底盘机架的左右两侧，吸附装置安装在机器人底盘机架上，避震器一端与轮式驱动装置连接，另一端与机器人底盘机架连接，功能模块安装在功能模块安装板上，可重构模块Ⅰ安装在机器人底盘机架前部，可重构模块Ⅱ安装在机器人底盘机架后部。本实用新型机器人首尾串联连接，可在某一单元机器人的吸附装置失效的情况下，有更高的可靠性；能实现一机多用，功能强大，节约成本；结构更灵活、有更强的越障能力、对接效率高。
