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[00038094]一种自减震可变形机械步足
联系人： 昆明理工大学
所在地：云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种自减震可变形机械步足，属于机械创新技术领域。本实用新型包括整体转向器、躯干连接件、大腿折叠机构、连接大腿、小腿折叠机构、功能轮组、转向关节、连接小腿、减震机构、支撑腿、触地足部；整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，连接小腿一端安装在转向关节上，支撑腿安装在连接小腿另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本实用新型机械步足安装减震机构，能保证整体平稳行进；能在多工况路面均保持高效行驶，适用范围广；液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；结构可靠，功能强大。
