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[00038111]一种机械手握持机构

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201620050885.0

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 昆明理工大学

所在地:云南 昆明市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本实用新型涉及一种机械手握持机构,属于机械技术领域。

  本实用新型机械手握持机构包括前夹指、后夹指、支架臂、拉杆、连杆以及长销和短销,前夹指和后夹指通过两个长销与支架臂铰接,连杆两端分别通过两个短销与前夹指和后夹指铰接,拉杆的一端通过短销与后夹指铰接。本实用新型的特点在于:当拉动拉杆带动连杆,前夹指、后夹指和支架臂收紧做握紧动作,达到握紧工件的目的;机械手握持机构当推动拉杆带动连杆,前夹指、后夹指和支架臂张开做放松动作,达到放松工件的效果。

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