[00038111]一种机械手握持机构
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620050885.0
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
昆明理工大学
所在地:云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种机械手握持机构,属于机械技术领域。
本实用新型机械手握持机构包括前夹指、后夹指、支架臂、拉杆、连杆以及长销和短销,前夹指和后夹指通过两个长销与支架臂铰接,连杆两端分别通过两个短销与前夹指和后夹指铰接,拉杆的一端通过短销与后夹指铰接。本实用新型的特点在于:当拉动拉杆带动连杆,前夹指、后夹指和支架臂收紧做握紧动作,达到握紧工件的目的;机械手握持机构当推动拉杆带动连杆,前夹指、后夹指和支架臂张开做放松动作,达到放松工件的效果。