[00038117]一种伸缩式管道内壁攀爬机器人
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620050537.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
昆明理工大学
所在地:云南 昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种伸缩式管道内壁攀爬机器人,属于机器人技术领域;
本实用新型攀爬机器人包括圆柱形外壳Ⅰ、上部支撑机构、上部永磁体、上部电磁线圈、中部永磁体、中部电磁线圈、下部电磁线圈、下部永磁体、圆柱形外壳Ⅱ、下部支撑机构;本实用新型能减少传统轮式管道机器人行走打滑情况的发生,设计新颖、实用性强;结构简单,攀爬机器人能实现管道内壁攀爬作业的功能设计。