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[00038340]一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机
联系人： 昆明理工大学
所在地：云南 昆明市
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技术详细介绍
本发明公开了一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，属于农业机械领域。本发明包括车架、工作装置、动力装置、驾驶室和行走装置，工作装置设置在车架前部上方，动力装置设置车架内部，驾驶室设置在车架内部前端，行走装置设置在车架下方。工作装置与车架交接安装，动力装置包括发动机、离合器、液压泵、液压控制系统；行走装置包括行走缸、车轮等，前两个车轮分别由两个行走缸独立驱动，通过控制两车轮转速差比，实现直行或者转向。本发明提供的一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，转向灵活，配合多自由度的装载机构可实现横装、侧装、竖装等多种装载姿态。
