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[00038566]一种基于三维姿态的智能铅鱼测流方法及其电路
联系人： 昆明理工大学
所在地：云南 昆明市
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于三维姿态的智能铅鱼测流方法及其电路，属于水文信息技术领域。本发明电路包括开关电源电路、CPU电路、开关电路、流速仪流速计数电路、姿态测量电路和ZIGBEE电路；本发明首先获取铅鱼入水前位置；然后当CPU进入正常工作模式之后，采集三维动态姿态数据并通过数据融合算法计算得到铅鱼的三维动态姿态角；再通过俯仰角和翻滚角判断铅鱼稳定性；稳定后再进行流速测量；再将铅鱼的流速、俯仰角和磁偏角封装成短包结构的数据包，再发送给水文测站的ZIGBEE协调器。本发明为在复杂水文环境下，要求得到精确流速和水流方向信息提供一种高效可靠的实现方案。
