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[00039032]一种基于景深感知机制的机器人操控系统及其工作方法
联系人： 南京大学
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于景深感知机制的机器人操控系统及其工作方法，系统包括处理终端、通信设备、机器人以及景深信息采集设备，该机器人具备类似于人体的骨骼关节，且每个关节包含相应的控制关节活动的自由度；景深信息采集设备将人体抽象为一个骨骼结构，将各个人体关节抽象为相应的骨骼点；处理终端根据景深信息采集设备获取的人体骨骼点坐标数据计算出人体关节的相应自由度及行走方向，然后将这些关节的自由度信息和人体的行走方向信息通过无线连接传输到机器人的控制中心；机器人的控制中心从处理终端获取相关信息之后，驱动机器人完成人体的动作指令。本发明利用景深信息采集设备获取人体骨骼点坐标的特点，实现了基于景深感知机制的机器人操控。
