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[00039991]一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510888926.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京大学

所在地:江苏 南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法,在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框,再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围,最后综合利用颜色特征与深度特征,采用超像素组合方法对物体边界框进行调整,最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法,综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道,能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务,取得比现有方法更好的物体位置预估效果。

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