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[00040011]一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610520898.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京大学

所在地:江苏 南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法,属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为:首先,将机载LiDAR点云格网化,利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点;其次,使用多尺度形态学对虚拟种子点评估,剔除不属于地面的虚拟种子点,并且对点云进行初步滤波;最后,利用评估后的虚拟种子点构建初始TIN网,迭代加密TIN网完成LiDAR数据的地面点云滤波。本发明既降低了滤波算法的时间耗费,又保证了滤波算法的滤波精度,并且适用范围广。

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