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[00040102]一种基于车载LiDAR数据的电力线提取与拟合方法
联系人： 南京大学
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
基于车载LiDAR数据的电力线提取与拟合方法，方法如下：首先利用体元划分车载LiDAR点云，确定各个体元内的点；然后根据真实电力线的分布特点剔除不含有电力线点云的体元；再将过滤得到的电力线点云依据电力线走廊进行划分，并利用AutoClust算法对电力线点云进行初始聚类；接着使用基于端部拟合线段的聚类合并方法，将属于同一电力线的初始点云聚类合并到一起；最后根据电力线的特性，恢复断裂的电力线，最终得到可用以表征单条电力线的点云，并以此进行三维拟合。本发明能够实现海量车载LiDAR数据中电力线点云的自动快速提取，实现了单条电力线的准确识别以及电力线三维模型的精确拟合。
