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[00040174]基于高阶类别相关先验知识的三维室外场景语义分割系统

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510688156.8

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京大学

所在地:江苏 南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明是一种针对三维室外场景语义分割的系统,属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是:针对三维室外场景中遮蔽多、点云密度不均、物体结构复杂等问题,提出一种利用高阶与类别相关的先验知识的分割分类三维点云场景的系统。本发明系统的主要算法的核心部分在于提出了一种利用与类别相关的高阶语义分割框架,并分析了三维室外场景中类别相关的先验信息,提出了相应的高阶函数模型。本发明在传统的高阶单一先验知识的语义分割框架的基础上,进一步提出了一种利用类别相关先验知识的语义分割方法,能够更加精确的分割分类三维室外场景。

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